Almindeligt anvendte udtryk

Adaptiv kontrol refererer til en kontrolmetode, der bruges af en controller, der skal tilpasse sig et kontrolleret system med varierende eller usikre parametre. Adaptiv kontrol registrerer ændringerne i processens funktion og regulerer de kontrollerende parametre automatisk for at kompensere for de ændrede betingelser i processen og optimerer til gengæld loop-responsen

‍

Konventionelle controllere justerer lineære og ikke-variable systemer over tid på grund af den måde, de er designet på. Denne fremgangsmåde er nyttig, når driftsforholdene er faste med ringe eller ingen hindringer eller ændringer. Men så snart disse forhold ændres, holder konventionelle controllere op med at arbejde. Adaptiv kontrol tilpasser sig derimod skiftende kontrolparametre og har evnen til at kontrollere processen.

‍

Typer af adaptiv kontrol

Adaptiv kontrol er afhængig af parameterestimering, som er en del af systemidentifikationen. Der er to metoder til at estimere parametrene:

1. eller Gain Scheduled Adaptive Control

Den programmerede adaptive kontrol justerer styringsparametrene baseret på måling af en hjælpevariabel og information om processens driftsbetingelser. Det sammenlignes ofte med feed-forward-kompensation, da der ikke er nogen feedback for at kontrollere pålideligheden af tilpasningen

‍

2. Selvadaptiv kontrol

Den selvadaptive kontrol er baseret på feedbackkompensation, fordi parametrene måles på grundlag af close-loop-ydeevne med det formål at optimere den.

Behov for adaptiv kontrol

Hovedårsagen til at bruge adaptiv kontrol er, at de fleste processer er ikke-lineære. Den konventionelle controller er kun i stand til at opretholde kontrolsløjfer, der er designet til at opretholde kontrolvariablen ved et sætpunkt, men når processen begynder at fungere ud over sådanne variabler, kan ændringerne i funktionaliteten udføres ved adaptiv kontrol. En ændring i arten af input eller ændringer i overførselsfunktionen på grund af variationer i parametre eller koefficienter kan få den konventionelle controller til at ophøre med at arbejde effektivt, hvilket retfærdiggør behovet for adaptiv kontrol.