Συνήθως χρησιμοποιούμενοι όροι

Ο προσαρμοστικός έλεγχος αναφέρεται σε μια μέθοδο ελέγχου που χρησιμοποιείται από έναν ελεγκτή που πρέπει να προσαρμοστεί σε ένα ελεγχόμενο σύστημα με ποικίλες ή αβέβαιες παραμέτρους. Ο προσαρμοστικός έλεγχος ανιχνεύει τις αλλαγές στη λειτουργία της διαδικασίας και ρυθμίζει αυτόματα τις παραμέτρους ελέγχου για να αντισταθμίσει τις μεταβαλλόμενες συνθήκες της διαδικασίας και, με τη σειρά του, βελτιστοποιεί την απόκριση βρόχου

‍ Οι

συμβατικοί ελεγκτές ρυθμίζουν τα γραμμικά και μη μεταβλητά συστήματα με την πάροδο του χρόνου λόγω του τρόπου με τον οποίο έχουν σχεδιαστεί. Αυτή η προσέγγιση είναι χρήσιμη όταν οι συνθήκες λειτουργίας καθορίζονται με ελάχιστα έως καθόλου εμπόδια ή αλλαγές. Ωστόσο, μόλις αλλάξουν αυτές οι συνθήκες, οι συμβατικοί ελεγκτές σταματούν να λειτουργούν. Ο προσαρμοστικός έλεγχος, από την άλλη πλευρά, προσαρμόζεται στις μεταβαλλόμενες παραμέτρους ελέγχου και έχει τη δυνατότητα να ελέγχει τη διαδικασία.

‍ Τύ

ποι προσαρμοστικού ελέγχου

Ο προσαρμοστικός έλεγχος βασίζεται στην εκτίμηση παραμέτρων, η οποία αποτελεί μέρος της αναγνώρισης του συστήματος. Υπάρχουν δύο μέθοδοι για την εκτίμηση των παραμέτρων:

1. ή προγραμματισμένος προσαρμοστικός έλεγχος κέρ

Ο προγραμματισμένος προσαρμοστικός έλεγχος προσαρμόζει τις παραμέτρους ελέγχου με βάση τη μέτρηση μιας βοηθητικής μεταβλητής και πληροφορίες σχετικά με τις συνθήκες λειτουργίας της διαδικασίας. Συχνά συγκρίνεται με την αντιστάθμιση τροφοδοσίας, καθώς δεν υπάρχει ανάδραση για τον έλεγχο της αξιοπιστίας της προσαρμογ

‍ Αυτο

2. προσαρμοστικός έλεγχος

Ο αυτοπροσαρμοστικός έλεγχος βασίζεται στην αντιστάθμιση ανάδρασης επειδή οι παράμετροι μετρώνται με βάση την απόδοση κλειστού βρόχου με στόχο τη βελτιστοποίησή

Ανάγκη προσαρμοστικού ελέγχου

Ο κύριος λόγος για τη χρήση προσαρμοστικού ελέγχου είναι ότι οι περισσότερες διαδικασίες είναι μη γραμμικές. Ο συμβατικός ελεγκτής είναι σε θέση να διατηρεί μόνο βρόχους ελέγχου που έχουν σχεδιαστεί για να διατηρούν τη μεταβλητή ελέγχου σε ένα καθορισμένο σημείο, αλλά μόλις η διαδικασία αρχίσει να λειτουργεί πέρα από αυτές τις μεταβλητές, οι αλλαγές στη λειτουργικότητα μπορούν να πραγματοποιηθούν με προσαρμοστικό έλεγχο. Μια αλλαγή στη φύση των εισόδων ή αλλαγές στη λειτουργία μεταφοράς λόγω διακυμάνσεων σε παραμέτρους ή συντελεστές μπορεί να προκαλέσει τον συμβατικό ελεγκτή να σταματήσει να λειτουργεί αποτελεσματικά, δικαιολογώντας την ανάγκη προσαρμοστικού ελέγχου.