Najčešće korišteni pojmovi

Prilagodljiva kontrola odnosi se na metodu upravljanja koju koristi kontroler koji se mora prilagoditi kontroliranom sustavu s različitim ili nesigurnim parametrima. Prilagodljiva kontrola otkriva promjene u funkcioniranju procesa i automatski regulira kontrolne parametre kako bi nadoknadila promjenjive uvjete procesa i zauzvrat optimizira odgovor petlje

‍ Konven

cionalni kontroleri prilagođavaju linearne i nepromjenjive sustave tijekom vremena zbog načina na koji su dizajnirani. Ovaj pristup je koristan kada su radni uvjeti fiksirani s malo ili nimalo prepreka ili promjena. Međutim, čim se ti uvjeti promijene, konvencionalni kontroleri prestaju raditi. Prilagodljiva kontrola, s druge strane, prilagođava se promjenjivim kontrolnim parametrima i ima mogućnost kontrole procesa.

‍

Vrste adaptivne kontrole Pril

agodljiva kontrola oslanja se na procjenu parametara, koja je dio identifikacije sustava. Postoje dvije metode za procjenu parametara:

1. Programirana ili pojačana planirana prilagod

ljiva kontrola Programirana adaptivna kontrola prilagođava kontrolne parametre na temelju mjerenja pomoćne varijable i informacija o radnim uvjetima procesa. Često se uspoređuje s kompenzacijom prema naprijed, jer nema povratnih informacija za provjeru pouzdanosti prilagodbe

‍

2. Samoprilagodljiva kontrola

Samoprilagodljiva kontrola temelji se na kompenzaciji povratnih informacija jer se parametri mjere na temelju performansi u bliskoj petlji s ciljem optimizacije

Potreba za adaptivnom kontro

lom Glavni razlog korištenja adaptivne kontrole je taj što je većina procesa nelinearna. Konvencionalni kontroler može održavati samo kontrolne petlje koje su dizajnirane za održavanje upravljačke varijable na zadanoj točki, ali nakon što proces počne raditi izvan takvih varijabli, promjene u funkcionalnosti mogu se provesti adaptivnom kontrolom. Promjena prirode ulaza ili promjene u funkciji prijenosa zbog varijacija parametara ili koeficijenata mogu uzrokovati da konvencionalni regulator prestane učinkovito raditi, opravdavajući potrebu za adaptivnom kontrolom.