Termini comunemente usati

Il controllo adattivo si riferisce a un metodo di controllo utilizzato da un controller che deve adattarsi a un sistema controllato con parametri variabili o incerti. Il controllo adattivo rileva i cambiamenti nel funzionamento del processo e regola automaticamente i parametri di controllo per compensare le alterazioni delle condizioni del processo e, a sua volta, ottimizza la risposta del

ciclo.

I

controller

convenzionali regolano i sistemi lineari e non variabili nel tempo grazie al modo in cui sono progettati. Questo approccio è utile quando le condizioni operative sono risolte con ostacoli o modifiche minimi o nulli. Tuttavia, non appena queste condizioni cambiano, i controller convenzionali smettono di funzionare. Il controllo adattivo, d'altra parte, si adatta alla modifica dei parametri di controllo e ha la capacità di controllare il processo.

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Tipi di controllo adattivo Il controllo

adattivo si basa sulla stima dei parametri, che fa parte dell'identificazione del sistema. Esistono due metodi per stimare i parametri:

controllo adattivo

1. programmato o a guadagno programmato Il controllo adattivo

programmato regola i parametri di controllo in base alla misurazione di una variabile ausiliaria e alle informazioni sulle condizioni operative del processo. Viene spesso paragonata alla compensazione in risposta, in quanto non vi è alcun feedback

per verificare l'affidabilità dell'adattamento.

Controllo

2. autoadattivo Il controllo

autoadattivo si basa sulla compensazione del feedback perché i parametri vengono misurati sulla base di prestazioni a circuito chiuso con l'obiettivo di ottimizzarle

.

Necessità di un controllo adattivo Il motivo principale dell'utilizzo del controllo

adattivo è che la maggior parte dei processi non sono lineari. Il controller convenzionale è in grado di mantenere solo i circuiti di controllo progettati per mantenere la variabile di controllo in un set point, ma una volta che il processo inizia a funzionare oltre tali variabili, le modifiche alla funzionalità possono essere eseguite mediante il controllo adattivo. Un cambiamento nella natura degli ingressi o cambiamenti nella funzione di trasferimento dovuti a variazioni nei parametri o nei coefficienti possono far sì che il controller convenzionale smetta di funzionare in modo efficiente, giustificando la necessità di un controllo adattivo.