일반적으로 사용되는 용어

적응형 제어는 매개변수가 다양하거나 불확실한 제어 시스템에 맞게 조정해야 하는 컨트롤러가 사용하는 제어 방법을 말합니다.적응형 제어는 공정 기능의 변화를 감지하고 제어 매개변수를 자동으로 조절하여 공정의 변화 조건을 보완하고, 그 결과 루프 응답을 최적화합니다

.

기존

컨트롤러는 설계 방식 때문에 시간이 지남에 따라 선형 및 비가변 시스템을 조정합니다.이 접근 방식은 작동 조건이 장애나 변화가 거의 또는 전혀 없이 고정된 경우에 유용합니다.그러나 이러한 조건이 바뀌는 즉시 기존 컨트롤러는 작동을 멈춥니다.반면 적응형 제어는 변화하는 제어 매개변수에 적응하고 프로세스를 제어할 수 있습니다.

적응 제어 유형 적응 제어는 시스템 식별의

일부인 매개변수 추정에 의존합니다.

파라미터를 추정하는 방법에는

1. 프로그램식 또는 게인 스케줄링된 적응형 제어의

두 가지가 있습니다.

프로그래밍된 적응형 제어는 보조 변수의 측정값 및 프로세스의 작동 조건에 대한 정보를 기반으로 제어 매개변수를 조정합니다.적응의 신뢰성을 확인하기 위한 피드백이 없기 때문에 피드포워드 보상과 비교되는 경우가 많습니다

.

2. 자체 적응형 제어

자체 적응형 제어는 최적화를 목표로 클로즈 루프 성능을 기반으로 파라미터를 측정하기 때문에 피드백 보상을 기반으로

합니다.

적응형

제어의

필요성 적응형 제어를

사용하는 주된 이유는 대부분의 프로세스가 비선형적이기 때문입니다.기존 컨트롤러는 제어 변수를 설정 포인트로 유지하도록 설계된 제어 루프만 유지할 수 있었지만, 프로세스가 이러한 변수 이상으로 작동하기 시작하면 적응형 제어를 통해 기능을 변경할 수 있습니다.파라미터 또는 계수의 변동으로 인해 입력의 특성이 변경되거나 전달 함수가 변경되면 기존 컨트롤러의 효율성이 저하되어 적응형 제어의 필요성이 정당화될 수 있습니다.