Bieži izmantotie termini

Adaptīvā vadība attiecas uz vadības metodi, ko izmanto kontrolieris, kam jāpielāgojas kontrolētai sistēmai ar mainīgiem vai nenoteiktiem parametriem. Adaptīvā vadība nosaka izmaiņas procesa darbībā un automātiski regulē vadības parametrus, lai kompensētu mainīgos procesa apstākļus un, savukārt, optimizētu cilpas reakciju

‍ Par

astie kontrolieri laika gaitā pielāgo lineāras un nemainīgas sistēmas, ņemot vērā to konstrukciju. Šī pieeja ir noderīga, ja ekspluatācijas apstākļi ir fiksēti ar nelieliem šķēršļiem vai izmaiņām. Tomēr, tiklīdz šie apstākļi mainās, parastie kontrolieri pārstāj darboties. Savukārt adaptīvā vadība pielāgojas mainīgajiem vadības parametriem un spēj kontrolēt procesu.

‍

Adaptīvās vadības veidi Adap

tīvā vadība balstās uz parametru novērtēšanu, kas ir daļa no sistēmas identifikācijas. Parametru novērtēšanai ir divas metodes:

1. programmēta vai pastiprināta plānota adaptīvā vadība Programmētā adaptīvā vadība pielāgo vadības

parametrus, pamatojoties uz papildu mainīgā mērījumiem un informāciju par procesa darbības apstākļiem. To bieži salīdzina ar pārsūtīšanas kompensāciju, jo nav atgriezeniskās saites, lai pārbaudītu pielāgošanās ticamību

‍ Paš

2. adaptīvā vadība Pašadaptīvās vadības

pamatā ir atgriezeniskās saites kompensācija, jo parametri tiek mērīti, pamatojoties uz tuvās cilpas veiktspēju, lai to optimizētu

Adaptīvās vadības nepieciešamība

Galvenais adaptīvās vadības izmantošanas iemesls ir tas, ka lielākā daļa procesu ir nelineāri. Parastais kontrolieris spēj uzturēt tikai vadības cilpas, kas paredzētas vadības mainīgā uzturēšanai noteiktā punktā, bet, tiklīdz process sāk darboties ārpus šādiem mainīgajiem, funkcionalitātes izmaiņas var veikt ar adaptīvo kontroli. Ievades rakstura izmaiņas vai pārsūtīšanas funkcijas izmaiņas parametru vai koeficientu izmaiņu dēļ var izraisīt parastā kontroliera efektīvu darbību, attaisnojot adaptīvās vadības nepieciešamību.