Istilah yang biasa digunakan

Kawalan adaptif merujuk kepada kaedah kawalan yang digunakan oleh pengawal yang mesti menyesuaikan diri dengan sistem terkawal dengan parameter yang berbeza-beza atau tidak menentu. Kawalan adaptif mengesan perubahan dalam fungsi proses dan mengawal parameter kawalan secara automatik untuk mengimbangi keadaan perubahan proses dan, seterusnya, mengoptimumkan tindak balas gelung

‍ Peng

awal konvensional menyesuaikan sistem linear dan tidak berubah-ubah dari masa ke masa kerana cara mereka direka bentuk. Pendekatan ini berguna apabila keadaan operasi ditetapkan dengan sedikit atau tiada halangan atau perubahan. Walau bagaimanapun, sebaik sahaja keadaan ini berubah, pengawal konvensional berhenti berfungsi. Kawalan adaptif, sebaliknya, menyesuaikan diri dengan perubahan parameter kawalan dan mempunyai keupayaan untuk mengawal proses.

‍

Jenis Kawalan Adaptif Kaw

alan adaptif bergantung pada anggaran parameter, yang merupakan sebahagian daripada pengenalan sistem. Terdapat dua kaedah untuk menganggar

1. kan parameter: Kawalan Adaptif Berjadual yang Diprogramkan atau Dapatkan Kaw

alan Adaptif yang Diprogramkan menyesuaikan parameter kawalan berdasarkan pengukuran pemboleh ubah tambahan dan maklumat mengenai keadaan operasi proses. Ia sering dibandingkan dengan pampasan feed-forward, kerana tidak ada maklum balas untuk memeriksa kebolehpercayaan penyesuaian

‍ Kaw

2. alan Adaptif Diri Kaw

Adaptif Diri didasarkan pada pampasan maklum balas kerana parameter diukur berdasarkan prestasi gelung dekat dengan matlamat untuk mengoptimumkannya

Keperluan Kawalan Adaptif

Sebab utama menggunakan kawalan adaptif adalah bahawa kebanyakan proses tidak linear. Pengawal konvensional hanya dapat mengekalkan gelung kawalan yang direka untuk mengekalkan pemboleh ubah kawalan pada titik yang ditetapkan, tetapi apabila proses mula beroperasi di luar pemboleh ubah tersebut, perubahan fungsi dapat dilakukan dengan kawalan adaptif. Perubahan dalam sifat input atau perubahan fungsi pemindahan kerana variasi parameter atau pekali boleh menyebabkan pengawal konvensional berhenti bekerja dengan cekap, membenarkan keperluan untuk kawalan adaptif.