Powszechnie używane terminy

Sterowanie adaptacyjne odnosi się do metody sterowania używanej przez kontroler, który musi dostosować się do kontrolowanego systemu o zmiennych lub niepewnych parametrach. Sterowanie adaptacyjne wykrywa zmiany w funkcjonowaniu procesu i automatycznie reguluje parametry sterujące, aby skompensować zmieniające się warunki procesu, a z kolei optymalizuje reakcję pętli

‍ Kon

wencjonalne sterowniki dostosowują systemy liniowe i niezmienne w czasie ze względu na sposób ich projektowania. Takie podejście jest przydatne, gdy warunki pracy są ustalone z niewielkimi lub żadnymi przeszkodami lub zmianami. Jednak gdy tylko te warunki się zmienią, konwencjonalne sterowniki przestają działać. Z drugiej strony sterowanie adaptacyjne dostosowuje się do zmieniających się parametrów sterowania i ma możliwość sterowania procesem.

‍ Rod

zaje sterowania adaptac

yjnego Sterowanie adaptacyjne opiera się na szacowaniu parametrów, które jest częścią identyfikacji systemu. Istnieją dwie metody szacowania parametrów:

1. programowane lub zaplanowane sterowanie adaptac

yjne Zaprogramowane sterowanie adaptacyjne dostosowuje parametry sterujące na podstawie pomiaru zmiennej pomocniczej i informacji o warunkach pracy procesu. Często porównuje się ją do kompensacji sprzężenia zwrotnego, ponieważ nie ma informacji zwrotnej, aby sprawdzić niezawodność adaptacji

‍ Ster

2. owanie samoadaptacyjne Ster

owanie samoadaptacyjne opiera się na kompensacji sprzężenia zwrotnego, ponieważ parametry są mierzone na podstawie wydajności w zamkniętej pętli w celu jej optymal

Potrzeba sterowania adaptacyjnego

Głównym powodem stosowania sterowania adaptacyjnego jest to, że większość procesów jest nieliniowa. Konwencjonalny kontroler jest w stanie utrzymać tylko pętle sterujące, które są zaprojektowane do utrzymania zmiennej sterującej w zadanym punkcie, ale gdy proces zacznie działać poza takimi zmiennymi, zmiany funkcjonalności mogą być przeprowadzone przez sterowanie adaptacyjne. Zmiana charakteru wejść lub zmiany funkcji transferu spowodowane zmianami parametrów lub współczynników mogą spowodować, że konwencjonalny sterownik przestanie działać sprawnie, uzasadniając potrzebę sterowania adaptacyjnego.