Termos comumente usados

Controle adaptativo se refere a um método de controle usado por um controlador que deve se adaptar a um sistema controlado com parâmetros variáveis ou incertos. O controle adaptativo detecta as mudanças no funcionamento do processo e regula os parâmetros de controle automaticamente para compensar as condições alteradas do processo e, por sua vez, otimiza a resposta do

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Os controladores convencionais ajustam sistemas lineares e não variáveis ao longo do tempo devido à forma como são projetados. Essa abordagem é útil quando as condições operacionais são fixadas com pouco ou nenhum obstáculo ou alteração. No entanto, assim que essas condições mudam, os controladores convencionais param de funcionar. O controle adaptativo, por outro lado, se adapta às mudanças nos parâmetros de controle e tem a capacidade de controlar o processo.

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Tipos de controle adaptativo O controle

adaptativo depende da estimativa de parâmetros, que faz parte da identificação do sistema. Existem dois métodos para estimar os parâmetros:

1. programado ou de ganho O controle adaptativo

programado ajusta os parâmetros de controle com base na medição de uma variável auxiliar e nas informações sobre as condições operacionais do processo. Muitas vezes, é comparada à compensação antecipada, pois não há feedback para verificar a confiabilidade da adaptação

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2. autoadaptativo O controle

autoadaptativo é baseado na compensação de feedback porque os parâmetros são medidos com base no desempenho de circuito fechado com o objetivo de

Necessidade de controle adaptativo

A principal razão para usar o controle adaptativo é que a maioria dos processos não é linear. O controlador convencional só é capaz de manter circuitos de controle projetados para manter a variável de controle em um ponto definido, mas quando o processo começa a operar além dessas variáveis, as mudanças na funcionalidade podem ser realizadas pelo controle adaptativo. Uma mudança na natureza das entradas ou mudanças na função de transferência devido a variações nos parâmetros ou coeficientes pode fazer com que o controlador convencional deixe de funcionar com eficiência, justificando a necessidade de controle adaptativo.