Часто используемые термины

Адаптивное управление — это метод управления, используемый контроллером, который должен адаптироваться к управляемой системе с изменяющимися или неопределенными параметрами. Адаптивное управление обнаруживает изменения в функционировании процесса и автоматически регулирует параметры управления для компенсации изменяющихся условий процесса и, в свою очередь, оптимизирует реакцию контура

Обычные

контроллеры со временем регулируют линейные и неизменные системы в зависимости от их конструкции. Этот подход полезен, когда условия эксплуатации фиксируются практически без каких-либо препятствий или изменений. Однако как только эти условия меняются, обычные контроллеры перестают работать. С другой стороны, адаптивное управление адаптируется к изменяющимся параметрам управления и имеет возможность управлять процессом.

Типы

адаптивного управления Адаптивное

управление основано на оценке параметров, которая является частью идентификации системы. Существует два метода оценки параметров:

1. программируемое или регулируемое усиление

Программируемое адаптивное управление регулирует параметры управления на основе измерения вспомогательной переменной и информации о рабочих условиях процесса. Его часто сравнивают с компенсацией по прямой связи, поскольку нет обратной связи, позволяющей проверить надежность адаптации

Самоадаптивное

2. управление

Самоадаптивное управление основано на компенсации обратной связи, поскольку параметры измеряются на основе характеристик замкнутого контура с целью

Необходимость адаптивного управления

Основная причина использования адаптивного управления заключается в том, что большинство процессов нелинейны. Обычный контроллер способен поддерживать только контуры управления, предназначенные для поддержания управляющей переменной в заданном значении, но как только процесс начинает работать за пределами таких переменных, изменения в функциональности могут быть осуществлены с помощью адаптивного управления. Изменение характера входов или изменение передаточной функции из-за изменений параметров или коэффициентов могут привести к тому, что обычный контроллер перестанет работать эффективно, что оправдывает необходимость адаптивного управления.