Yaygın Kullanılan Terimler

Uyarlanabilir kontrol, değişen veya belirsiz parametrelere sahip kontrollü bir sisteme uyum sağlaması gereken bir kontrolör tarafından kullanılan bir kontrol yöntemini ifade eder. Uyarlanabilir kontrol, işlemin işleyişindeki değişiklikleri algılar ve işlemin değişen koşullarını telafi etmek için kontrol parametrelerini otomatik olarak düzenler ve sırayla döngü yanıtını optimize eder

‍

Geleneksel kontrolörler, tasarım biçimleri nedeniyle doğrusal ve değişken olmayan sistemleri zaman içinde ayarlar. Bu yaklaşım, çalışma koşulları çok az veya hiç engel veya değişiklik olmadan sabitlendiğinde kullanışlıdır. Bununla birlikte, bu koşullar değiştiği anda, geleneksel kontrolörler çalışmayı durdurur. Uyarlanabilir kontrol ise değişen kontrol parametrelerine uyum sağlar ve süreci kontrol etme yeteneğine sahiptir.

‍

Uyarlanabilir Kontrol Tür

leri Uyarlanabilir kontrol, sistem tanımlamasının bir parçası olan parametre tahminine dayanır. Parametreleri tahmin etmek için iki yöntem vardır:

1. Programlanmış veya Kaz

yarlanabilir Kontrol Programlanmış Uyarlanabilir Kontrol, kontrol parametrelerini bir yardımcı değişkenin ölçümüne ve işlemin çalışma koşulları hakkındaki bilgilere dayanarak ayarlar. Adaptasyonun güvenilirliğini kontrol etmek için geri bildirim olmadığından, genellikle ileri besleme telafisi ile karşılaştır

‍ Kendin

2. den Uyarlamalı kontrol

Kendinden Uyarlamalı Kontrol, geri bildirim telafisine dayanır, çünkü parametreler, optimize etmek amacıyla yakın döngü performansı temelinde ölçülür

Uyarlanabilir Kontrol İhtiy

acı Uyarlanabilir kontrolü kullanmanın ana nedeni, çoğu işlemin doğrusal olmamasıdır. Geleneksel denetleyici, yalnızca kontrol değişkenini bir ayar noktasında tutmak için tasarlanmış kontrol döngülerini koruyabilir, ancak işlem bu tür değişkenlerin ötesinde çalışmaya başladığında, işlevsellikteki değişiklikler uyarlanabilir kontrol ile gerçekleştirilebilir. Parametrelerdeki veya katsayılardaki değişikliklerden dolayı girdilerin doğasındaki bir değişiklik veya transfer fonksiyonundaki değişiklikler, geleneksel kontrolörün verimli bir şekilde çalışmayı durdurmasına neden olarak uyarlanabilir kontrol ihtiyacını haklı çıkarabilir.