Загальновживані терміни
Адаптивний контроль
Адаптивне управління відноситься до методу управління, який використовується контролером, який повинен адаптуватися до керованої системи з різними або невизначеними параметрами. Адаптивне управління виявляє зміни у функціонуванні процесу та автоматично регулює контрольні параметри, щоб компенсувати змінні умови процесу та, у свою чергу, оптимізує реакцію циклу
. Звичай
ні контролери з часом регулюють лінійні та незмінні системи через те, як вони розроблені. Такий підхід корисний, коли умови експлуатації фіксуються з невеликими перешкодами або змінами. Однак, як тільки ці умови змінюються, звичайні контролери перестають працювати. Адаптивне управління, з іншого боку, адаптується до зміни параметрів управління і має можливість контролювати процес.
Ти
пи адаптивного управління
Адаптивне управління спирається на оцінку параметрів, яка є частиною ідентифікації системи. Існує два методи оцінки параметрів: Програ
- мований або запланований адаптивний контроль
запрограмований адаптивний контроль регулює параметри управління на основі вимірювання допоміжної змінної та інформації про умови роботи процесу. Його часто порівнюють з компенсацією прямої передачі, оскільки немає зворотного зв'язку для перевірки надійності адаптації
. Са
- моадаптивне керування
Автоадаптивне керування базується на компенсації зворотного зв'язку, оскільки параметри вимірюються на основі продуктивності закритого циклу з метою його оптимізації
.Потреба в адаптивному управ
лінні Основна причина використання адаптивного управління полягає в тому, що більшість процесів є нелінійними. Звичайний контролер здатний підтримувати лише контрольні цикли, які призначені для підтримки змінної керування у заданої точці, але як тільки процес починає працювати за межами таких змінних, зміни функціональності можуть бути здійснені за допомогою адаптивного управління. Зміна характеру входів або зміни функції передачі через зміни параметрів або коефіцієнтів може призвести до того, що звичайний контролер перестане ефективно працювати, виправдовуючи необхідність адаптивного управління.
В
Більше від Когопорту
Заплануйте персоналізований 1:1
Крок у майбутнє експедиції вантажів з Cogoport. Відчуйте демонстрацію, розроблену для революції у вашій логістиці, пропонуючи:
- Інноваційні рішення: ознайомтеся з передовими функціями, що переосмислюють управління вантажами.
- Керівництво експертів: Пряма інформація від наших досвідчених професіоналів, адаптована до потреб вашого бізнесу.
- Реальні відповіді: Інтерактивна сесія для вирішення ваших унікальних проблем.