مصطلحات شائعة الاستخدام

يشير التحكم التكيفي إلى طريقة التحكم التي تستخدمها وحدة التحكم التي يجب أن تتكيف مع نظام متحكم به بمعلمات مختلفة أو غير مؤكدة. يكتشف التحكم التكيفي التغييرات في أداء العملية وينظم معاملات التحكم تلقائيًا للتعويض عن الظروف المتغيرة للعملية، وبالتالي يحسن استجابة الحلقة.

‍

تقوم وحدات التحكم التقليدية بضبط الأنظمة الخطية وغير المتغيرة بمرور الوقت بسبب طريقة تصميمها. يكون هذا الأسلوب مفيدًا عندما يتم إصلاح ظروف التشغيل مع وجود عوائق أو تغييرات قليلة أو معدومة. ومع ذلك، بمجرد تغيير هذه الظروف، تتوقف وحدات التحكم التقليدية عن العمل. من ناحية أخرى، يتكيف التحكم التكيفي مع معايير التحكم المتغيرة ولديه القدرة على التحكم في العملية.

‍

أنواع التحكم التكيفي

يعتمد التحكم التكيفي على تقدير المعلمات، وهو جزء من تعريف النظام. هناك طريقتان لتقدير المعلمات:

1. التحكم التكيفي المبرمج أو المجدول للكسب

. يقوم التحكم التكيفي المبرمج بضبط معايير التحكم بناءً على قياس متغير مساعد ومعلومات حول ظروف تشغيل العملية. غالبًا ما تتم مقارنته بتعويض التغذية الأمامية، حيث لا توجد ملاحظات للتحقق من موثوقية التكيف.

‍

2. التحكم التكيفي الذاتي

يعتمد التحكم التكيفي الذاتي على تعويض التغذية الراجعة لأن المعلمات تقاس على أساس أداء الحلقة المغلقة بهدف تحسينها

الحاجة إلى التحكم التكيفي

السبب الرئيسي لاستخدام التحكم التكيفي هو أن معظم العمليات غير خطية. وحدة التحكم التقليدية قادرة فقط على الحفاظ على حلقات التحكم المصممة للحفاظ على متغير التحكم عند نقطة محددة، ولكن بمجرد أن تبدأ العملية في العمل خارج هذه المتغيرات، يمكن تنفيذ التغييرات في الوظيفة عن طريق التحكم التكيفي. يمكن أن يؤدي التغيير في طبيعة المدخلات أو التغييرات في وظيفة النقل بسبب الاختلافات في المعلمات أو المعاملات إلى توقف وحدة التحكم التقليدية عن العمل بكفاءة، مما يبرر الحاجة إلى التحكم التكيفي.