Често използвани термини

ното управление се отнася до метод за управление, който се използва от контролер, който трябва да се адаптира към контролирана система с различни или несигурни параметри. Адаптивният контрол открива промените във функционирането на процеса и автоматично регулира контролните параметри, за да компенсира променящите се условия на процеса и от своя страна оптимизира реакцията на ци

‍ Кон

венционалните контролери регулират линейните и непроменливите системи с течение на времето поради начина, по който са проектирани. Този подход е полезен, когато условията на работа са фиксирани с малко или никакви пречки или промени. Въпреки това, веднага щом тези условия се променят, конвенционалните контролери спират да работят. Адаптивният контрол, от друга страна, се адаптира към променящите се контролни параметри и има способността да контролира процеса.

‍ Ви

дове адаптивно управление А

даптивното управление разчита на оценка на параметрите, която е част от идентификацията на системата. Има два метода за оценка на параметрите:

1. миран или Планиран адаптивен контрол

мираното адаптивно управление регулира контролните параметри въз основа на измерването на спомагателна променлива и информация за условията на работа на процеса. Често се сравнява с компенсацията за обратна връзка, тъй като няма обратна връзка, за да се провери надеждността на адап

‍ Са

2. моадаптивен контрол

Самоадаптивният контрол се основава на компенсация на обратната връзка, тъй като параметрите се измерват въз основа на производителност в близък цикъл с цел оптимизирането му

Необходимост от адаптивен контрол

Основната причина за използването на адаптивен контрол е, че повечето процеси са нелинейни. Конвенционалният контролер е в състояние да поддържа само контролни контури, които са предназначени да поддържат контролната променлива в зададена точка, но след като процесът започне да работи извън такива променливи, промените във функционалността могат да бъдат извършени чрез адаптивен контрол. Промяна в естеството на входовете или промените в трансферната функция поради вариации в параметрите или коефициентите могат да накарат конвенционалния контролер да спре да работи ефективно, оправдавайки необходимостта от адаптивен контрол.