Häufig verwendete Begriffe

Adaptive Steuerung bezieht sich auf eine Regelmethode, die von einer Steuerung verwendet wird, die sich an ein geregeltes System mit variierenden oder unsicheren Parametern anpassen muss. Die adaptive Steuerung erkennt Änderungen in der Funktionsweise des Prozesses und reguliert die Steuerungsparameter automatisch, um die sich ändernden Prozessbedingungen auszugleichen, und optimiert wiederum das Verhalten des Regelkreises

Konventionelle

Steuerungen passen lineare und nicht variable Systeme aufgrund ihrer Konstruktion im Laufe der Zeit an. Dieser Ansatz ist nützlich, wenn die Betriebsbedingungen ohne nennenswerte Hindernisse oder Änderungen festgelegt werden. Sobald sich diese Bedingungen jedoch ändern, funktionieren herkömmliche Steuerungen nicht mehr. Die adaptive Steuerung passt sich dagegen an sich ändernde Steuerparameter an und kann den Prozess steuern.

Arten

der adaptiven Steuerung

adaptive Steuerung basiert auf der Parameterschätzung, die Teil der Systemidentifikation ist. Es gibt zwei Methoden zur Schätzung der Parameter:

1. Programmierte oder Gain Scheduled Adaptive Control

Die programmierte adaptive Steuerung passt die Steuerparameter auf der Grundlage der Messung einer Hilfsgröße und Informationen über die Betriebsbedingungen des Prozesses an. Sie wird oft mit einer Feed-Forward-Kompensation verglichen, da keine Rückmeldung zur Überprüfung der Zuverlässigkeit der Anpassung erfolgt

Selbstadaptive

2. Regelung Die selbstadaptive Regelung

basiert auf einer Feedback-Kompensation, da die Parameter auf der Grundlage der Leistung im geschlossenen Regelkreis gemessen werden, mit dem Ziel

Notwendigkeit einer adaptiven Steuerung

Der Hauptgrund für die Verwendung adaptiver Steuerung ist, dass die meisten Prozesse nichtlinear ablaufen. Die herkömmliche Steuerung ist nur in der Lage, Regelkreise aufrechtzuerhalten, die darauf ausgelegt sind, die Regelgröße auf einem Sollwert zu halten. Sobald der Prozess jedoch beginnt, über diese Variablen hinaus zu arbeiten, können die Änderungen der Funktionalität durch eine adaptive Regelung vorgenommen werden. Eine Änderung der Art der Eingänge oder Änderungen der Übertragungsfunktion aufgrund von Änderungen der Parameter oder Koeffizienten können dazu führen, dass der herkömmliche Regler nicht mehr effizient arbeitet, was die Notwendigkeit einer adaptiven Regelung rechtfertigt.