Términos de uso común

El control adaptativo se refiere a un método de control que utiliza un controlador que debe adaptarse a un sistema controlado con parámetros variables o inciertos. El control adaptativo detecta los cambios en el funcionamiento del proceso y regula los parámetros de control automáticamente para compensar las condiciones cambiantes del proceso y, a su vez, optimiza la respuesta del bucle

Los controladores convencionales ajustan los sistemas lineales y no variables a lo largo del tiempo debido a la forma en que están diseñados.

Este enfoque es útil cuando las condiciones de operación son fijas con pocos o ningún obstáculo o cambio. Sin embargo, tan pronto como cambian estas condiciones, los controladores convencionales dejan de funcionar. El control adaptativo, por otro lado, se adapta a los parámetros de control cambiantes y tiene la capacidad de controlar el proceso.

Tipos

de control adaptativo El control

adaptativo se basa en la estimación de parámetros, que forma parte de la identificación del sistema. Existen dos métodos para estimar los parámetros: el

1. programado o el control adaptativo programado por ganancia

El control adaptativo programado ajusta los parámetros de control en función de la medición de una variable auxiliar y de la información sobre las condiciones de funcionamiento del proceso. Suele compararse con la compensación anticipada, ya que no se recibe información para comprobar la fiabilidad de la adaptación

Control

2. autoadaptativo El control

autoadaptativo se basa en la compensación de la retroalimentación, ya que los parámetros se miden en función del rendimiento en ciclos cerrados con el objetivo de optimizarlo

Necesidad de un control adaptativo

La razón principal para utilizar el control adaptativo es que la mayoría de los procesos no son lineales. El controlador convencional solo puede mantener los bucles de control diseñados para mantener la variable de control en un punto determinado, pero una vez que el proceso comienza a funcionar más allá de esas variables, los cambios en la funcionalidad se pueden llevar a cabo mediante el control adaptativo. Un cambio en la naturaleza de las entradas o los cambios en la función de transferencia debidos a variaciones en los parámetros o coeficientes pueden hacer que el controlador convencional deje de funcionar de manera eficiente, lo que justifica la necesidad de un control adaptativo.