Yleisesti käytetyt termit
Mukautuva ohjaus
Mukautuvalla ohjauksella tarkoitetaan ohjausmenetelmää, jota ohjain käyttää ja jonka on mukaututtava ohjattuun järjestelmään, jolla on vaihtelevia tai epävarmoja parametreja. Mukautuva ohjaus havaitsee prosessin toiminnan muutokset ja säätelee ohjausparametreja automaattisesti kompensoimaan prosessin muuttuvia olosuhteita ja puolestaan optimoi silmukkavasteen
. Per
inteiset ohjaimet säätävät lineaarisia ja ei-muuttuvia järjestelmiä ajan mittaan niiden suunnittelutavan vuoksi. Tämä lähestymistapa on hyödyllinen, kun käyttöolosuhteet ovat kiinteät ilman esteitä tai muutoksia. Heti kun nämä olosuhteet muuttuvat, tavanomaiset ohjaimet lakkaavat toimimasta. Mukautuva ohjaus puolestaan mukautuu muuttuviin ohjausparametreihin ja pystyy hallitsemaan prosessia.
Adaptiivisen ohjauksen tyypit
Mukautuva ohjaus perustuu parametrien arviointiin, joka on osa järjestelmän tunnistamista. Parametri
en arvioimiseksi on kaksi menetelmää:
- Ohjelmoitu tai vahvistusajoitettu mukautuva ohj
It
- seadaptiivinen ohj
aus Itseadaptiivinen ohjaus perustuu palautteen kompensointiin, koska parametrit mitataan läheisen silmukan suorituskyvyn perusteella sen optimoimiseksi.
Mukautuvan ohjauksen tar
ve Tärkein syy mukautuvan ohjauksen käyttöön on, että useimmat prosessit ovat epälineaarisia. Perinteinen ohjain pystyy ylläpitämään vain ohjaussilmukoita, jotka on suunniteltu pitämään ohjausmuuttujaa asetuspisteessä, mutta kun prosessi alkaa toimia tällaisten muuttujien ulkopuolella, toiminnallisuuden muutokset voidaan suorittaa mukautuvalla ohjauksella. Muutos tulojen luonteessa tai siirtotoiminnon muutokset parametrien tai kertoimien vaihtelujen vuoksi voivat aiheuttaa perinteisen ohjaimen lakkaavan toimimasta tehokkaasti, mikä oikeuttaa mukautuvan ohjauksen tarpeen.
L
Lisää Cogoportista
Suunnittele henkilökohtainen 1:1
Astu huolinnan tulevaisuuteen Cogoportin avulla. Koe esittely, joka on räätälöity mullistamaan logistiikkaasi, joka tarjoaa:
- Innovatiiviset ratkaisut: Tutustu huippuluokan ominaisuuksiin, jotka määrittelevät rahdinhallinnan uudelleen.
- Asiantuntijaopastus: Suoria oivalluksia kokeneilta ammattilaisiltamme, räätälöity yrityksesi tarpeisiin.
- Todelliset vastaukset: Interaktiivinen istunto ainutlaatuisten haasteidesi ratkaisemiseksi.