Termes couramment utilisés

Le contrôle adaptatif fait référence à une méthode de contrôle utilisée par un contrôleur qui doit s'adapter à un système contrôlé avec des paramètres variables ou incertains. La commande adaptative détecte les modifications du fonctionnement du processus et régule automatiquement les paramètres de commande pour compenser les conditions changeantes du processus et, à son tour, optimise la réponse de la boucle

Les régulateurs conventionnels ajustent les systèmes linéaires et non variables au fil du temps en raison de la façon dont ils sont conçus.

Cette approche est utile lorsque les conditions de fonctionnement sont fixes avec peu ou pas d'obstacles ou de modifications. Cependant, dès que ces conditions changent, les contrôleurs classiques cessent de fonctionner. Le contrôle adaptatif, quant à lui, s'adapte à l'évolution des paramètres de contrôle et permet de contrôler le processus.

Types

de contrôle adaptatif Le contrôle

adaptatif repose sur l'estimation des paramètres, qui fait partie de l'identification du système. Il existe deux méthodes pour estimer les paramètres :

1. programmée ou à gain programmée La commande adaptative

programmée ajuste les paramètres de commande en fonction de la mesure d'une variable auxiliaire et d'informations sur les conditions de fonctionnement du procédé. Elle est souvent comparée à une compensation anticipée, car aucun retour d'information ne permet de vérifier la fiabilité de l'adaptation

Contrôle

2. auto-adaptatif Le contrôle

auto-adaptatif est basé sur la compensation du feedback car les paramètres sont mesurés sur la base des performances en boucle fermée dans le but de les optimiser

Nécessité d'un contrôle adaptatif

La principale raison de l'utilisation de la commande adaptative est que la plupart des processus ne sont pas linéaires. Le contrôleur conventionnel est uniquement capable de maintenir des boucles de régulation conçues pour maintenir la variable de commande à un point défini, mais une fois que le processus commence à fonctionner au-delà de ces variables, les modifications de la fonctionnalité peuvent être effectuées par une commande adaptative. Une modification de la nature des entrées ou des modifications de la fonction de transfert due à des variations de paramètres ou de coefficients peut entraîner l'arrêt du fonctionnement efficace du contrôleur conventionnel, justifiant ainsi la nécessité d'une commande adaptative.