Általában használt kifejezések

Az adaptív vezérlés olyan vezérlési módszerre utal, amelyet egy vezérlő használ, amelynek alkalmazkodnia kell egy változó vagy bizonytalan paraméterekkel rendelkező vezérlő rendszerhez. Az adaptív vezérlés észleli a folyamat működésében bekövetkező változásokat, és automatikusan szabályozza a vezérlő paramétereket, hogy kompenzálja a folyamat változó körülményeit, és ezzel együtt optimalizálja a hurokválaszt.

‍

hagyományos vezérlők idővel beállítják a lineáris és nem változó rendszereket a tervezésük miatt. Ez a megközelítés akkor hasznos, ha az üzemi feltételeket kevés akadály vagy változás nélkül rögzítik. Azonban, amint ezek a feltételek megváltoznak, a hagyományos vezérlők leállnak. Az adaptív vezérlés viszont alkalmazkodik a változó vezérlési paraméterekhez, és képes irányítani a folyamatot.

‍ Az

adaptív vezérlés típusai

Az adaptív vezérlés a paraméterek becslésére támaszkodik, amely a rendszer azonosításának része. Két módszer létezik a paraméterek becslésére:

1. ozott vagy erősítő ütemezett adaptív vezér

programozott adaptív vezérlés a vezérlő paramétereket egy kiegészítő változó mérése és a folyamat működési körülményeire vonatkozó információk alapján állítja be. Gyakran összehasonlítják a továbbítási kompenzációval, mivel nincs visszajelzés az alkalmazkodás megbízhatóságának ellenőrz

‍ Ön

2. adaptív vezér

Az önadaptív vezérlés visszacsatolási kompenzáción alapul, mivel a paramétereket a közelhurkú teljesítmény alapján mérik, azzal a céllal, hogy optimalizálják

Az adaptív vezérlés szükség

essége Az adaptív vezérlés használatának fő oka az, hogy a legtöbb folyamat nemlineáris. A hagyományos vezérlő csak olyan vezérlőhurkokat képes fenntartani, amelyeket úgy terveztek, hogy a vezérlőváltozót egy beállított pontban tartsák fenn, de amint a folyamat ezen változókon túl is elkezd működni, a funkcionalitás változásai adaptív vezérléssel hajthatók végre. A bemenetek jellegének megváltozása vagy az átviteli funkció változásai a paraméterek vagy együtthatók változásai miatt a hagyományos vezérlő hatékony működésének megszüntetését okozhatja, indokolva az adaptív vezérlés szükségességét.