Dažniausiai vartojami terminai
Adaptyvus valdymas
Adaptyvusis valdymas reiškia valdymo metodą, kurį naudoja valdiklis, kuris turi prisitaikyti prie valdomos sistemos, turinčios skirtingus ar neaiškius parametrus. Adaptyvus valdymas aptinka proceso veikimo pokyčius ir automatiškai reguliuoja valdymo parametrus, kad kompensuotų besikeičiančias proceso sąlygas ir, savo ruožtu, optimizuotų kilpos atsaką
. Į
prasti valdikliai laikui bėgant sureguliuoja linijines ir nekintamas sistemas dėl to, kaip jie yra suprojektuoti. Šis metodas yra naudingas, kai eksploatavimo sąlygos nustatomos mažai arba be jokių kliūčių ar pokyčių. Tačiau, kai tik šios sąlygos pasikeičia, įprasti valdikliai nustoja veikti. Kita vertus, adaptyvus valdymas prisitaiko prie besikeičiančių valdymo parametrų ir turi galimybę kontroliuoti procesą.
Adaptyviojo valdymo tipai
Adaptyvus valdymas priklauso nuo parametrų įvertinimo, kuris yra sistemos identifikavimo dalis. Parametrams įvertinti yra du metodai:
- užprogramuotas arba stiprinamas suplanuotas adaptyvus valdymas
Programuotas adaptyvusis valdymas reguliuoja valdymo parametrus, remdamasis pagalbinio kintamojo matavimu ir informacija apie proceso veikimo sąlygas. Jis dažnai lyginamas su “feed-forward” kompensacija, nes nėra grįžtamojo ryšio, kad būtų galima patikrinti adaptacijos patikimumą
. Sav
- arankiškai prisitaikanti kontrolė
prisitaikanti kontrolė pagrįsta grįžtamojo ryšio kompensavimu, nes parametrai matuojami remiantis artimojo ciklo našumu, siekiant jį optimizuoti.
Adaptyviojo valdymo poreik
isPagrindinė adaptyvaus valdymo naudojimo priežastis yra ta, kad dauguma procesų yra netiesiniai. Įprastas valdiklis gali išlaikyti tik valdymo kilpas, kurios yra skirtos palaikyti valdymo kintamąjį nustatytame taške, tačiau, kai procesas pradeda veikti už tokių kintamųjų ribų, funkcionalumo pakeitimus galima atlikti adaptyviuoju valdymu. Pasikeitus įėjimų pobūdžiui arba perkėlimo funkcijos pokyčiams dėl parametrų ar koeficientų svyravimų, įprastas valdiklis gali nustoti efektyviai veikti, pateisindamas adaptyviojo valdymo poreikį.
B
Daugiau iš “Cogoport”
Suplanuokite asmeninį 1:1
Žingsnis į krovinių ekspedijavimo ateitį su “Cogoport”. Patirkite demonstracinę versiją, pritaikytą jūsų logistikos revoliucijai, siūlančią:
- Inovatyvūs sprendimai: žvilgtelėkite į pažangiausias funkcijas, iš naujo apibrėžiančias krovinių valdymą.
- Ekspertų rekomendacijos: tiesioginės įžvalgos iš mūsų patyrusių profesionalų, pritaikytos jūsų verslo poreikiams.
- Tikri atsakymai: interaktyvi sesija, skirta spręsti jūsų unikalius iššūkius.