Pogosto uporabljeni izrazi

Prilagodljivo krmiljenje se nanaša na krmilno metodo, ki jo uporablja krmilnik, ki se mora prilagoditi nadzorovanemu sistemu z različnimi ali negotovimi parametri. Prilagodljivi nadzor zazna spremembe v delovanju procesa in samodejno uravnava krmilne parametre, da kompenzira spreminjajoče se pogoje procesa in nato optimizira odziv zanke

‍ Konven

cionalni krmilniki sčasoma prilagajajo linearne in nespremenljive sisteme zaradi načina njihovega oblikovanja. Ta pristop je uporaben, kadar so pogoji delovanja določeni z malo ali brez ovir ali sprememb. Takoj, ko se ti pogoji spremenijo, običajni krmilniki prenehajo delovati. Prilagodljiv nadzor se po drugi strani prilagaja spreminjajočim se kontrolnim parametrom in ima možnost nadzora procesa.

‍

Vrste prilagodljivega kr

miljenja Prilagodljiv nadzor temelji na oceni parametrov, ki je del identifikacije sistema. Obstajata dve metodi za oceno parametrov:

1. programirano ali ojačano načrtovano prilagod

irano prilagodljivo krmiljenje prilagodi krmilne parametre na podlagi merjenja pomožne spremenljivke in informacij o delovnih pogojih procesa. Pogosto se primerja s kompenzacijo povratnega napredovanja, saj ni povratnih informacij, ki bi preverile zanesljivost prilagajanja

‍

2. Samoprilagodljiv nadzor

Samoprilagodljiv nadzor temelji na kompenzaciji povratnih informacij, ker se parametri merijo na podlagi zmogljivosti v tesni zanki s ciljem optimizacije

Potreba po prilagodljivem nadzor

u Glavni razlog za uporabo prilagodljivega nadzora je, da je večina procesov nelinearna. Običajni krmilnik je sposoben vzdrževati le krmilne zanke, ki so zasnovane tako, da vzdržujejo krmilno spremenljivko na nastavljeni točki, ko pa postopek začne delovati nad takšnimi spremenljivkami, se lahko spremembe v funkcionalnosti izvedejo s prilagodljivim nadzorom. Sprememba narave vhodov ali spremembe funkcije prenosa zaradi sprememb parametrov ali koeficientov lahko povzroči, da običajni krmilnik preneha učinkovito delovati, kar upravičuje potrebo po prilagodljivem nadzoru.