Vanligt använda termer

Adaptiv styrning avser en styrmetod som används av en styrenhet som måste anpassa sig till ett kontrollerat system med varierande eller osäkra parametrar. Adaptiv styrning upptäcker förändringarna i processens funktion och reglerar styrparametrarna automatiskt för att kompensera för processens förändrade förhållanden och optimerar i sin tur loopresponsen

‍

Konventionella styrenheter justerar linjära och icke-variabla system över tid på grund av hur de är utformade. Detta tillvägagångssätt är användbart när driftsförhållandena är fasta med små eller inga hinder eller förändringar. Men så snart dessa förhållanden förändras slutar konventionella styrenheter att fungera. Adaptiv kontroll, å andra sidan, anpassar sig till förändrade kontrollparametrar och har förmågan att styra processen.

‍

Typer av adaptiv kontroll

Adaptiv styrning bygger på parameteruppskattning, som är en del av systemidentifieringen. Det finns två metoder för att uppskatta parametrarna:

1. ad eller Gain Scheduled Adaptive Control

Den programmerade adaptiva kontrollen justerar styrparametrarna baserat på mätningen av en hjälpvariabel och information om processens driftsförhållanden. Det jämförs ofta med feed-forward-kompensation, eftersom det inte finns någon feedback för att kontrollera anpassningens tillförlitlighet

‍

2. Självanpassningsbar styrning

Den självanpassade kontrollen baseras på återkopplingskompensation eftersom parametrarna mäts på grundval av slutkretsprestanda med målet att optimera den

Behov av adaptiv kontroll

Huvudskälet till att använda adaptiv styrning är att de flesta processer är olinjära. Den konventionella styrenheten kan bara upprätthålla styrslingor som är utformade för att upprätthålla styrvariabeln vid en börvärde, men när processen börjar fungera bortom sådana variabler kan förändringarna i funktionaliteten utföras med adaptiv styrning. En förändring i typen av ingångar eller förändringar i överföringsfunktionen på grund av variationer i parametrar eller koefficienter kan orsaka att den konventionella styrenheten upphör att fungera effektivt, vilket motiverar behovet av adaptiv styrning.